Einbauanleitung Audi A6 4F APS+
Einbauzeit:
Die Einbauzeit beträgt ca. 5 Stunden.
Vor Beginn der Arbeiten ist unbedingt die Batterie abzuklemmen!
Wichtige Hinweise:
Diese Einbauanleitung richtet sich in erster Linie an geübte Schrauber und Leute die sich mit Fahrzeugelektrik auskennen.
Bei der Verlegung von Kabeln ist darauf zu achten, dass sie nicht geknickt oder beschädigt werden. Zusätzlich verlegte Kabel müssen mit Kabelbändern befestigt werden.
Nach dem Einbau muss die Nachrüstung bei Audi codiert werden oder mit einem entsprechenden Diagnosegerät.
Adresse 76 (Parkassist) – optische Anzeige aktivieren
Adresse 07 (Anzeigeeinheit vorn) – Anpassungskanal 01, bestehenden Wert +4
Sie sollten vor dem Einbau kontrollieren ob Sie alle Teile für diesen Umbau haben.
Nachrüstkabel Steuergerät - Sensoren
Nachrüstkabel Sensoren vorn
vier passende PDC Sensoren in der entsprechenden Farbe
Steuerteil PDC für optische Anzeige im MMI
Warntongeber vorn mit Halteklipse
Taster für Abschaltung PDC
Zum bohren der Löcher in die Stoßstange wird ein 23mm Forstnerbohrer benötigt.
Zum befestigen der Sensoren wird eine Heißklebepistole und Schleifpapier (grob) benötigt.
Weiteres Spezialwerkzeug ist nicht erforderlich es reichen hier ein normaler Knarrenkasten sowie ein Schraubenzieherset incl. Torx.
Folgende Teile müssen demontiert werden:
Stoßstange vorn
Radhausverkleidung vorn rechts und links
Handschuhfach
Einstiegsleiste rechts, vorn und hinten
Verkleidung B- Säule rechts, oben und unten
Rücksitzbank
Verkleidung Kofferraum mitte
Verkleidung Kofferraum rechts
Abdeckung unter dem Lenkrad
Das Steuerteil für PDC befindet sich hinten rechts hinter der Verkleidung.
Demontieren Sie die mittlere Verkleidung im Kofferraum (Heckabschlussblech)
Ziehen Sie dieses mit einem kräftigen Ruck nach oben, damit werden alle 4 Halteklammern gelöst.
Demontieren Sie die rechte Seitenverkleidung. Wie auf dem Bild zu sehen ist diese ist ebenfalls mit 2 Halteklammern befestigt.
 Demontieren Sie die Rücksitzbank. Ziehen Sie dazu vorn jeweils links und rechts kräftig bis diese hörbar ausrastet aus den Haltekammern.
Demontieren sie die Verkleidung B- Säule. Diese ist mit Halteklammern fest und sie brauchen die obere Verkleidung von unten beginnend einfach Richtung Innenraum ziehen.
Die untere Verkleidung ziehen Sie danach nach oben. Diese ist unten mit 2 Halteklammern fest.
Schrauben sie nun das Handschuhfach heraus. Dazu entfernen Sie die seitliche Abdeckung rechts. Dann unten rechts und links die Schrauben, dann oben rechts, mitte und links die Schrauben. Trennen Sie alle Steckverbindungen.
Verlegen Sie nun den Kabelsatz von der Rücksitzbank aus nach vorn zum Sicherungskasten mit Abzweig Warntongeber, Schalter. Von der Rücksitzbank aus können sie den Kabelsatz in den Kofferraum verlegen und dort in das Steuergerät einstecken. Die beiden einzelnen Leitungen kommen in den vorhandenen 16poligen brauen Stecker. Der genaue Steckplatz steht auf den Leitungen drauf.
Verlegen Sie nun den Abzweig Warntongeber, Schalter. Dazu müssen Sie das Klimabedienteil nach vorne ziehen (geht schwer), sowie die Verkleidung unter dem Lenkrad demontieren.
Der Schalter sitzt über dem Klimabedienteil ganz rechts und der Warntongeber links an der Mittelkonsole. Die entsprechenden Löcher zur Befestigung sind vorhanden.
Schließen Sie den Kabelsatz an den entsprechenden Stellen an. Da alle Leitungen beschriftet sind kann es nicht zu einer Verwechselung kommen.
Die beiden Sicherungsträger ST1 und ST2 haben jeweils Dauer- und Zündungsplus.
In den Can Trennstecker kommen die Can Leitungen bitte auf Can High und Low achten.
Can High ist original orange/grün und Can Low orange/braun. Der Massepunkt befindet sich ebenfalls im Beifahrerfußraum.
Schließen Sie die braune Leitung vom Taster an einen Massepunkt an. Die graue Leitung vom Taster ist für die Beleuchtung. Diese Leitung löten sie an die grau/blaue Leitung vom Stecker Lichtschalter mit an.
Demontieren Sie jetzt die vordere Stoßstange. Klipsen sie die obere Abdeckung nach oben aus und schrauben Sie die darunter liegenden Schrauben heraus.
Demontieren Sie die Radhausverkleidungen rechts komplett und links nur vorn. Schrauben Sie die hintere Mutter wie abgebildet ab.
Ziehen Sie die Stoßstange vorsichtig nach vorn und trennen Sie alle Steckverbindungen.
Legen sie die Stoßstange auf eine weiche Unterlage um den Lack nicht zu zerkratzen.
Bohren Sie mit einem 3mm Bohrer von innen an den gekennzeichneten Stellen ein Loch.
Bohren sie nun von außen mit dem 23mm Fornsterbohrer alle 4 Löcher. Rauen Sie von innen die Oberfläche mit Schleifpapier an.
Stecken Sie die Sensoren in die Löcher und richten Sie gleichmäßig aus. Die Sensoren sollten von außen mit der Oberfläche der Stoßstange abschließen.
Kleben Sie mit der Heißklebepistole von innen die Sensoren an.
Schließen Sie den Kabelsatz für die Sensoren an und befestigen diesen mit Kabelbindern an der Stoßstange (evtl. kleine Löcher bohren in die Verstrebungen).
Stecken Sie den Kabelsatz vom Innenraum durch die Gummitülle an der A-Säule rechts in das rechte Radhaus. Achten Sie auf Dichtheit der Gummitülle.
Stecken Sie nun die Leitungen in den 10poligen losen Stecker. Die Leitungen sind wieder beschriftet also Verwechselung ausgeschlossen.
Nun können Sie alles in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammenbauen.
Fahren Sie abschließend zu Audi und lassen das System codieren wie oben beschrieben.
Nach der Codierung muss ein MMI Reset durchgeführt werden. Haben Sie alles wie beschrieben eingebaut und angeschlossen sollten Sie folgendes Ergebnis haben:
Der Taster hat folgende Bedeutung: Sie können damit die Einparkhilfe bis 15km/h beim Vorwärts fahren aktivieren (z.B. im Parkhaus vorwärts gegen eine Wand) zum anderen können Sie das System bei eingelegtem Rückwärtsgang damit deaktivieren.
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